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高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-04-19

簡(jiǎn)要描述:

高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人可與印刷機(jī)上料設(shè)備自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)軟包印刷機(jī)無(wú)人化全自動(dòng)上下料,提高車間物流效率。

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高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

負(fù)載1.2T;

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。



印刷機(jī)上下料機(jī)器人.jpg



機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng):

多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度技術(shù):可支持?jǐn)?shù)百臺(tái)機(jī)器人同步調(diào)度作業(yè)。

任務(wù)及車輛銜接:無(wú)縫對(duì)接ERP/MES/WMS等信息系統(tǒng),并智能調(diào)度*車輛執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

設(shè)備互聯(lián):可與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián),實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度。

路徑規(guī)劃和交管:機(jī)器人全局路徑規(guī)劃及智能交管,確保多機(jī)器人有序完成任務(wù)。

實(shí)時(shí)監(jiān)控:實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行和任務(wù)狀態(tài),并通過(guò)3D效果顯示在看板上。

用戶和日志:提供權(quán)限管理和統(tǒng)計(jì)分析等功能。


高精度印刷機(jī)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-PE41200J

基本參數(shù)

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本體自重

600kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1600 mm

業(yè)務(wù)能力

升降高度

350 mm:兩級(jí)200 + 150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

額定負(fù)載

1200 kg

適配料卷

φ200~800mmW600~1250mm

對(duì)接點(diǎn)高度

1200 mm

托舉方式

托卷

物料稱重

支持

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙舵輪

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s



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